永磁同步电机无位置传感器控制文献综述

1. 文献综述（或调研报告）：

此毕业设计需要调研有关三个方面的内容。第一是掌握建立永磁同步电机模型方法——Park变换、Clark变换及其逆变换；第二是了解无位置传感器控制策略的相关背景以及各种方法；第三是学习永磁同步电机无位置传感器的控制建模方法。目前已查阅相关文献11篇，其中，中文文献8篇，外文文献5篇，现综述如下：

1、永磁同步电机模型的建立

其中的Park变换、Clark变换及其逆变换，以及矢量控制的相关理论基础都可以在大三的第三学期课本[1]中进行相关学习。

2、了解无位置传感器控制策略的相关背景以及各种方法

为了解永磁同步电机无传感器控制技术的发展现状，从文献[2-5]中对此技术的分类有了一定了解。其中文献[5]是关于磁链估计法；文献[6-7]是关于模型参考自适应（Model Referencing Adaptive System，MRAS）法；文献[8]是关于采用三阶非线性扩展状态观测器(TNESO)，用于无传感器内部永磁同步电机驱动器的位置和速度估计；文献[9]是关于滑模变结构法；文献[10]是关于基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制算法；文献[11]是关于信号注入＋反电动势估计的复合法；文献[12]是关于信号注入＋卡尔曼滤波的复合法；文献[13]是关于信号注入＋ MRAS的复合法。

在了解了这些文献中各自的方法进行对比，由于研究电机对象是表贴式（隐极机），难以测量其零速、低速状态下的位置信息，故可以选择采用文献[8]中采用的三阶非线性扩展状态观测器(TNESO)，用于无传感器内部永磁同步电机驱动器的位置和速度估计。

3、学习永磁同步电机无位置传感器的控制建模方法

主要参考文献[8]中的具体内容进行控制系统模型的搭建（模型搭建参考文献[14-15]）以及之后仿真、分析工作。

参考文献：

[1] 阮毅, 陈伯时. 电力拖动自动控制系统-运动控制系统[M]. 北京: 机械工业出版社, 2009.