运动目标姿态估计技术的研究文献综述

运动目标姿态估计作为计算机视觉领域的关键课题，近年来受到越来越多的关注。

其目标是通过图像或视频序列等视觉信息，确定目标在三维空间中的姿态参数，为理解目标的行为和意图提供重要依据。

本文首先介绍了运动目标姿态估计的概念、意义及其应用领域；然后，分别从基于单目视觉和多目视觉两个方面概述了运动目标姿态估计的研究现状，并对代表性的算法进行了详细分析和比较；接着，探讨了当前运动目标姿态估计技术面临的挑战，并展望了未来的发展趋势。

关键词：运动目标；姿态估计；计算机视觉；单目视觉；多目视觉

运动目标姿态估计是指确定目标在三维空间中的方向和位置的过程。

它涉及从二维图像或视频序列中提取目标的三维信息，并将其与目标的先验模型或运动模型相结合，以确定目标的六自由度姿态参数，包括三个平移参数和三个旋转参数。

姿态估计在许多领域中都扮演着至关重要的角色，例如：
1.机器人技术:在机器人导航、抓取和操作任务中，准确估计目标物体姿态至关重要。

2.自动驾驶:自动驾驶汽车需要实时感知周围环境，包括行人、车辆等运动目标的姿态，以做出安全的驾驶决策。

3.人机交互:在虚拟现实、增强现实和体感游戏中，人体姿态估计可以用于创建更自然、更具沉浸感的交互体验。

4.运动分析:在体育、医疗等领域，运动目标姿态估计可以用于分析运动员的技术动作、诊断运动障碍等。