基于STM32的小车防撞系统设计文献综述

随着科技的进步和社会的发展，智能化技术已经渗透到各个领域，其中，移动机器人的应用越来越广泛。

小车作为一种常见的移动机器人平台，其防撞问题一直是研究的热点和难点。

传统的防撞方法通常依赖于单一传感器，例如红外传感器或超声波传感器，其感知范围和精度有限，难以满足复杂环境下的防撞需求。

近年来，随着微处理器技术的发展，基于STM32的嵌入式系统以其强大的计算能力、丰富的接口资源和低功耗等优势，为小车防撞系统的设计提供了新的思路和解决方案。

本文围绕基于STM32的小车防撞系统设计这一主题，首先介绍了小车防撞系统的研究背景及意义，以及国内外研究现状；接着详细阐述了系统的需求分析、总体方案设计、硬件设计与实现、软件设计与实现等关键环节；最后对系统进行了测试，并对测试结果进行了分析。

关键词：STM32，小车，防撞系统，超声波传感器，电机控制

近年来，随着嵌入式技术、传感器技术和人工智能技术的快速发展，移动机器人的应用领域不断扩大，从工业自动化到服务机器人，再到自动驾驶汽车，移动机器人在各个领域发挥着越来越重要的作用。

小车作为一种典型的移动机器人平台，其应用场景也越来越多样化，例如智能家居、物流配送、环境监测等。

在这些应用场景中，小车防撞是保障其安全稳定运行的关键技术之一。

传统的防撞方法主要依赖于物理接触式传感器，例如碰撞开关、触碰传感器等，这类传感器只能感知到已经发生的碰撞，无法提前预警和避障，存在一定的安全隐患。