基于uArm Swift机械臂激光雕刻技术研究文献综述

激光雕刻技术作为一种高效、精准的加工方式，在个性化定制、工艺品制作等领域展现出巨大潜力。

uArmSwift机械臂凭借其灵活的运动性能和便捷的操作方式，为激光雕刻提供了理想的运动平台。

本文围绕基于uArmSwift机械臂的激光雕刻技术展开研究，首先介绍了uArmSwift机械臂和激光雕刻技术的概念及发展现状，然后重点综述了机械臂运动控制、激光雕刻路径生成等关键技术的研究现状，并对不同方法的优缺点进行了分析比较。

此外，本文还探讨了uArmSwift机械臂激光雕刻技术的应用领域及未来发展趋势。

关键词：激光雕刻；uArmSwift机械臂；运动控制；路径规划；图像处理

近年来，随着个性化消费需求的不断增长，传统制造业面临着转型升级的压力，而激光雕刻技术作为一种高效、精准、灵活的加工方式，为满足个性化定制需求提供了新的解决方案。

激光雕刻利用高能量密度的激光束照射工件表面，实现材料的去除、熔化或颜色变化，从而形成精美的图案或文字。

相较于传统的机械雕刻，激光雕刻具有精度高、速度快、非接触式加工等优势，被广泛应用于工艺品制作、模型加工、个性化定制等领域[1]。

uArmSwift机械臂作为一款桌面级轻型机械臂，具有结构紧凑、运动灵活、成本低廉等优点，为激光雕刻提供了理想的运动平台。

通过将激光雕刻模块搭载于uArmSwift机械臂末端，可以实现对不同形状、不同材质工件的灵活雕刻，进一步拓展了激光雕刻的应用范围。