工业机器人装备运行状态实时监测平台设计与实现文献综述

随着智能制造的快速发展，工业机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，其运行状态的稳定性直接关系到生产效率和产品质量。

为了及时发现潜在故障、避免重大安全事故，对工业机器人装备运行状态进行实时监测显得尤为重要。

本文首先概述了工业机器人装备运行状态实时监测的背景及意义，并分析了当前研究现状，指出了现有研究中存在的不足。

其次，对工业机器人装备运行状态实时监测平台的架构、功能、关键技术等方面进行了详细阐述。

重点研究了数据采集、数据传输、数据存储、运行状态监测、故障诊断等关键模块的设计与实现方法。

最后，总结了工业机器人装备运行状态实时监测平台的研究成果，并展望了未来的发展趋势。

关键词：工业机器人；运行状态监测；实时监测平台；故障诊断；预测性维护

#1.1工业机器人工业机器人是一种可编程的多功能操作机，能够自动执行各种任务，并通过编程来改变其动作序列。

它们通常用于制造业中，执行焊接、喷漆、组装、搬运等重复性或危险性高的工作。

#1.2运行状态监测运行状态监测（ConditionMonitoring）是指通过对设备运行过程中的各种参数进行实时采集和分析，判断设备的运行状态，预测潜在故障，并提供维护建议的技术。