大尺寸双目立体视觉测量技术文献综述

 2024-06-18 14:26:27
摘要

双目立体视觉测量技术作为一种非接触式、高精度三维测量方法,在大尺寸测量领域展现出巨大潜力。

然而,大尺寸场景下复杂的测量环境、海量的数据处理需求以及高精度测量要求,也为该技术带来了巨大挑战。

本文首先介绍了双目立体视觉测量的基本原理,阐述了其在大尺寸测量中的优势和挑战。

接着,对近年来国内外在大尺寸双目立体视觉测量技术方面的研究成果进行了综述,包括系统设计、特征匹配、三维重建以及精度评价等关键技术,并分析了各种方法的优缺点。

最后,展望了大尺寸双目立体视觉测量技术未来的发展趋势,并探讨了其在智能制造、逆向工程、文物保护等领域的应用前景。


关键词:双目立体视觉;大尺寸测量;三维重建;特征匹配;精度评价

1.引言

随着工业4.0和智能制造的快速发展,获取物体精准的三维信息变得越来越重要。

传统的接触式测量方法,例如三坐标测量机,虽然精度高,但存在效率低、成本高、不适用于复杂表面等缺点。

而双目立体视觉测量技术作为一种非接触式光学测量方法,具有精度高、成本低、易于实现自动化等优点,在大尺寸物体测量领域展现出巨大的应用潜力[1-3]。


双目立体视觉测量技术模拟人眼视觉系统,利用两个相机从不同角度拍摄同一场景,通过匹配左右图像的特征点,计算视差信息,最终重建出场景的三维模型[4]。

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