基于嵌入式开发的智能无人船设计文献综述

智能无人船作为一种高度自动化、智能化的水上平台，近年来在海洋资源开发、环境监测、水下考古、海上救援等领域展现出巨大的应用潜力。

嵌入式系统以其体积小、功耗低、可靠性高等优势，为智能无人船的开发提供了理想的解决方案。

本文针对基于嵌入式开发的智能无人船设计这一主题，首先阐述了无人船和嵌入式系统的基本概念，并介绍了智能无人船系统的组成和关键技术。

然后，对国内外智能无人船的研究现状进行了综述，重点探讨了无人船的自主导航与路径规划、目标检测与识别、避障控制策略等方面的研究进展，并分析了现有研究中存在的不足和挑战。

此外，本文还介绍了智能无人船设计中常用的嵌入式开发平台、传感器技术、通信技术等，并对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：智能无人船；嵌入式系统；自主导航；目标检测；避障控制

#1.1无人船无人船是一种能够在没有人直接操作的情况下，自主或遥控完成特定任务的水上平台[1]。

根据自主化程度的不同，无人船可以分为遥控无人船、半自主无人船和完全自主无人船[2]。

其中，完全自主无人船是指能够自主感知环境、自主规划路径、自主避障并自主完成任务的无人船，是未来无人船技术发展的主要方向。

#1.2嵌入式系统嵌入式系统是一种以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统[3]。