基于卡尔曼滤波的轨道不平顺识别文献综述

轨道不平顺是影响列车运行安全和平稳性的重要因素之一，对其进行准确识别对于保障列车运行安全、提高乘客舒适度以及延长轨道寿命具有重要意义。

本文首先介绍了轨道不平顺的定义、类型、危害以及描述方法，并阐述了卡尔曼滤波算法的基本原理。

然后，本文重点回顾了国内外基于卡尔曼滤波的轨道不平顺识别研究现状，详细介绍了卡尔曼滤波算法在轨道不平顺识别中的应用，包括车辆-轨道耦合动力学模型、状态空间模型的建立、卡尔曼滤波器设计以及模型参数的选择与优化等方面。

此外，本文还归纳了卡尔曼滤波算法在轨道不平顺识别应用中面临的挑战，并展望了未来的研究方向。

关键词：轨道不平顺；卡尔曼滤波；车辆-轨道耦合动力学；状态空间模型；参数优化

1.1轨道不平顺轨道不平顺是指实际轨道几何形态与其理想状态之间的偏差，主要表现为轨道在水平、高低、方向上的不规则变化。

它是列车运行过程中产生振动的主要激扰源之一，对列车运行安全、平稳性和舒适性以及轨道结构的寿命等方面都会产生重要影响。

1.2轨道不平顺的类型根据波长的不同，轨道不平顺可以分为以下几种类型：短波不平顺:波长小于1米，主要由轨道扣件、轨枕、道床等部件的局部缺陷引起。

中波不平顺:波长介于1米至25米之间，主要由轨枕间距、道床厚度等因素引起。

长波不平顺:波长大于25米，主要由轨道线路的曲线、坡度、超高等因素引起。