双目巡检下路面标线脱漆磨损智能检测及定位文献综述

文献综述

文 献 综 述 1.本项目研究的意义及在国内外的研究现状与存在的问题1.1研究意义近年来我国各个地区的城市规划发展都涌现出良好的势头，随之公路建设也得到了迅猛的发展。

在2021年交通运输部发布的《2020年交通运输行业发展统计公报》中我们可以得知：在2020年末，全国公路总里程519.81万公里，比上年末增加18.56万公里。

2020年末，全国拥有公路营运汽车1171.54万辆。

拥有载客汽车61.26万辆、1840.89万客位；拥有载货汽车1110.28万辆、15784.17万吨位。

根据按照运输方式所统计出的全社会营运性客运量和货运量，公路运输分别达到71.3%和73.8%。

由此可见公路运输在交通运输行业的重要地位。

但是，在逐年递增的公路总里程中，有大批的运行中的公路路段已经开始进入了养护周期，至2020年我国公路里程养护的总里程预计为485万公里，所占百分比为我国公路里程的98%。

所以如何高效地开展公路养护已经成为了一个社会关注的问题，公路养护工作也成为了目前公路养护部门的重要任务和研究方向。

公路交通标线的作用是管制和引导交通，被称为活动向导。