基于ADAMS的整车操纵稳定性分析文献综述

文献综述

本课题的现状及发展趋势：

国内现状：

在研究整车行驶性能的过程中，关键性问题主要是整车的动力学研究对象的建模、分析和求解。在国内，汽车动力学在研究工作取得了突破性的进展，国内各学者对如何在动力学仿真软件中建立机械系统的仿真模型，对建立的模型进行计算和预测方法进行许多研究，也开始对汽车操纵稳定性及平顺性进行研究分析。

郑萌^[4]主要针对悬架系统的稳健性优化分析，重点分析了车轮定位参数对K特性的影响以及在车轮受到不同力和力矩下C特性的变化，介绍了悬架实验的主要试验方法以及整车操纵稳定性方面的内容。

时付伟^[7]应用了多体系统动力学仿真软件ADAMS，以某客车为原型，通过使用ADAMS/Car模块修改模板参数及关键点位置，组建整车动力学模型。利用大客车仿真模型，从理论上分析了大客车整车参数对操纵稳定性的影响，通过改变整车参数来分析对大客车操纵稳定性的影响，为大客车操纵稳定性的技术改进提供参考依据。

崔勇、陶德清^[9]以ADAMS仿真软件为平台，建立国内某A级车型整车模型，在ADAMS/Car中对建立的整车虚拟样机模型进行了稳态回转试验、转向盘转角阶跃输入试验、转向回正性试验三项操纵稳定性仿真试验，并将仿真结果与实车路试结果进行了比较，验证虚拟模型仿真试验在整车设计中的可行性。

安徽江淮汽车股份有限公司的王俊伟、海波^[10]以某6times;4重型牵引车为分析对象，采用ADAMS建立了整车的仿真模型，根据国标《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》，进行整车操纵稳定性仿真试验，从不同角度反映在运动过程中的稳态响应和瞬态响应，综合评价牵引车的操纵稳定性。同时，通过对牵引车的前悬架钢板弹簧刚度和整车载荷等参数的变化，研究了不同状态下参数的变化对操纵稳定性所造成的影响。

国外现状：

在国外，汽车动力学主要是从开环研究及试验研究领域开始的，慢慢的发展到了闭环研究试验以及理论研究。开始进行模拟计算分析时，主要是对系统稳态响应上的模拟，现如今的模拟计算已经发展到了转弯时制动的模拟以及在非稳态响应领域的研究模拟。1961年，机械系统的虚拟样机软件被开发出来了。为了能够分析车辆系统动力学，通用研发了名为DYANA的动力学分析软件。该软件主要被用来分析和计算较为简单的系统。基于稀疏矩阵技术和拉格朗日法，提高了其计算速度，研制了ADAMS软件。