无人驾驶汽车在中国的发展研究文献综述

无人驾驶汽车作为汽车产业与人工智能、互联网等新一代信息技术深度融合的产物，近年来在全球范围内蓬勃发展，其发展重塑着全球汽车产业格局。

中国将无人驾驶汽车列为战略性新兴产业，在政策法规、技术研发、基础设施建设等方面积极推动其发展。

本文首先阐述无人驾驶汽车的相关概念，接着综述国内外无人驾驶汽车发展现状，重点分析中国无人驾驶汽车发展环境，包括政策法规、技术研发、基础设施、市场需求等方面，并对中国无人驾驶汽车发展现状进行深入探讨，包括关键企业布局、示范区建设、投融资情况、面临的挑战与问题等，最后展望无人驾驶汽车未来发展趋势，并分析其对中国的影响。

关键词：无人驾驶汽车；发展现状；发展环境；政策法规；技术研发

无人驾驶汽车，也称为自动驾驶汽车，是指能够依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，在没有人为干预的情况下，完成安全行驶的智能汽车。

它集成了传感器、控制器、执行器、电源供应、网络连接等系统或功能，能够完成环境感知、路径规划、行为决策、运动控制等自动驾驶任务，最终实现代替人操作驾驶的功能。

无人驾驶汽车的分级通常参考美国汽车工程师学会（SAE）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的标准，将无人驾驶汽车分为从L0（无自动化）到L5（完全自动化）五个级别。

L0级：驾驶员需要完全操控汽车的所有功能，没有任何自动驾驶功能。

L1级：汽车具有一些辅助驾驶功能，例如自适应巡航控制或车道保持辅助系统，但驾驶员仍然需要完全掌控车辆。

L2级：汽车具备部分自动化功能，例如自动紧急制动或自动泊车，驾驶员可以在某些情况下放开方向盘和油门，但仍然需要保持警惕并随时准备接管车辆。