基于视觉的智能垃圾分拣系统文献综述

文献综述

1.0 研究背景与意义近几年我国经济快速发展，由以往大力发展重工业到当今加快科学技术、自主研发、人工智能等高科技术的发展。

随着社会各方面的进步，环境保护开始被人们关注并成为时代的主题，白色污染，水污染，温室效应逐渐进入我们的生活。

循环经济，低碳经济和资源再利用等词出现，并受到政府的高度重视。

在环境保护领域，有效处理生活垃圾并回收高价值垃圾已逐渐成为社会发展的焦点问题，其中垃圾分类过程是处理生活垃圾的关键[1]。

以智能机器人为代表的人工智能技术成为社会生产关系转变和科学技术变革的核心，未来智能器人的发展水平代表着国家科技研发水平。

在进入新世纪初期，我国工业在国外先进技术的影响下也得到了发展，许多在国外学习科研的工作人员回国建设，将国外的一些先进技术带回中国，很大程度上加快了我国工业的发展。

随着工业发展趋于稳定，中国提出了新的发展理念智能制造，逐渐从工业制造业向高新技术制造发展，开始进行自主研发，在原来拿来主义的基础上进行创新。

近几年随着劳动力的减少，在工业中机器人的使用成为趋势，搬运、码垛、焊接、装箱等都有大量使用，其需求数量急剧增加。

在进入新一个年代，国内经济稳居全球前列，因此也受到国外发达国家的制裁，随着贸易战的进行，国家开始倡导大力发展智能高新产业，将核心技术的发展提升至国家战略层面，在国家的倡导和政府的扶持下，智能制造业、人工智能技术等开始蓬勃发展。