文献综述
文献综述1.1课题的提出在汽车领域，特种车辆属于核心技术，需要国家自主掌握。
然而我国的汽车技术比西方落后很多是一个不争的事实，因此中国汽车的质量总体上低于欧美汽车。
甚至有一种特种车辆已经到了我国不得不靠进口的程度，它就是消防车。
中国的消防车几乎没有国产，用的基本是日本的雷克萨斯消防车和德国的奔驰消防车。
所以我国的消防车到底差在哪里，以至于需要从外国进口呢？中国的消防车主要落后在底盘和液压系统两个方面。
在消防车上，底盘的重要性是非常高的。
其中底盘的全轮转向，可以实现很小的转弯半径，同时可以实现蟹行，即6个轮胎向一侧转向，车辆可以斜向上的方向进行平移。
全轮转向最大的优势是可以在狭小区域灵活穿梭，有利于开展紧急救援工作。
除了底盘，消防车的液压系统也是一个需要突破的难题。
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