文献综述
文献综述一、选题的背景及意义汽车雷达是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，它包括基于不同技术（比如激光、超声波、微波）的各种不同雷达，有着不同的功能（比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制），以及运用不同的工作原理（比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达）。
超声波雷达是一款极其常见的传感器。
在倒车时，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到滴滴滴的蜂鸣声，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。
短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。
多用在倒车雷达上。
超声波雷达是通过超声波发射装置向外发出超声波，再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。
一般来说，频率越高灵敏度越高，而水平与垂直方向的探测角度就越小（使用范围：40KHz/48KHz/58KHz）。
超声波雷达现在主要应用在倒车雷达、自动泊车等功能上。
倒车雷达一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器、报警器（喇叭或蜂鸣器）等部分组成。
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