摘要
随着电动汽车技术的快速发展，轮毂电机凭借其独立控制、快速响应等优势，在车辆横摆稳定性控制方面展现出巨大潜力。
本文综述了基于轮毂电机的电动汽车横摆稳定性控制方法的研究现状。
首先，介绍了轮毂电机、横摆稳定性控制等相关概念。
其次，从车辆动力学建模、控制策略以及控制系统设计等方面概述了国内外研究概况，并对不同研究方法的优缺点进行了比较分析。
最后，总结了现有研究成果，并展望了未来发展趋势。
关键词：轮毂电机；电动汽车；横摆稳定性；控制策略；文献综述
近年来，环境污染和能源短缺问题日益严峻，发展清洁能源汽车成为全球共识。
电动汽车作为一种promising的解决方案，得到了各国政府和企业的重视，其技术发展也日新月异。
其中，轮毂电机作为一种新兴的驱动方式，凭借其体积小、重量轻、易于集成等优点，在电动汽车领域得到越来越广泛的应用。
轮毂电机直接安装在车轮内部，省去了传统的变速箱、传动轴等机械部件，能够实现更加灵活的动力分配和控制。
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