全轮转向长编组汽车列车横向动力学建模仿真研究文献综述

长编组汽车列车凭借其更高的运输效率和更低的运输成本，在物流运输领域展现出巨大的应用潜力。

然而，由于其尺寸和结构特点，长编组汽车列车在行驶过程中，尤其是在转向时，更容易发生失稳现象，对道路安全构成威胁。

为了提高长编组汽车列车的行驶安全性，对其横向动力学进行深入研究至关重要。

全轮转向技术作为一种有效的车辆稳定性控制手段，近年来受到广泛关注。

将全轮转向技术应用于长编组汽车列车，有望显著提升其操纵稳定性和安全性。

本文综述了全轮转向长编组汽车列车横向动力学建模与仿真研究的相关文献，分析了现有研究的成果和不足，并对未来的研究方向进行了展望。

关键词:全轮转向;长编组汽车列车;横向动力学;建模;仿真

#1.1全轮转向
全轮转向技术是一种通过控制所有车轮的转向角度来改善车辆操控性能的技术。

与传统的只控制前轮转向的车辆相比，全轮转向车辆可以实现更小的转弯半径、更灵活的操控性和更高的行驶稳定性。

#1.2长编组汽车列车
长编组汽车列车是指由一辆牵引车牵引多节挂车组成的运输车辆，其长度和载重量都远超普通货车。