车道保持控制算法研究文献综述

车道保持控制系统作为智能驾驶辅助系统的重要组成部分，对于提高车辆行驶安全性和驾驶舒适性具有重要意义。

本文首先阐述了车道保持控制系统的概念、功能及意义，并介绍了其系统组成和工作原理。

其次，对国内外车道保持控制算法的研究现状进行了综述，分析了不同算法的优缺点，包括经典的PID控制、模型预测控制(MPC)、模糊控制等，以及近年来兴起的基于人工智能的控制方法。

此外，本文还对车辆动力学建模、环境感知技术等方面进行了概述。

最后，对车道保持控制算法未来的发展趋势进行了展望，指出智能化、集成化和鲁棒性是未来研究的重点。

关键词：车道保持控制；智能驾驶；模型预测控制；模糊控制；人工智能

随着汽车工业的快速发展和人们对驾驶安全性和舒适性需求的不断提高，智能驾驶辅助系统应运而生并迅速发展。

作为智能驾驶辅助系统的重要组成部分，车道保持控制系统（LaneKeepingControl,LKA）近年来受到了广泛关注和研究。

车道保持控制系统是指能够识别车辆行驶过程中是否偏离当前车道，并在车辆即将或已经偏离车道时，通过控制转向系统、制动系统或两者协同作用，使车辆保持在车道内行驶的系统。

该系统主要依靠摄像头、雷达等传感器实时感知车辆周围环境信息，包括车道线位置、车辆行驶状态等，并根据预先设定的控制策略，计算出合适的控制量，从而实现对车辆横向运动的控制。