基于多传感信息融合的智能汽车主动防碰撞技术研究文献综述

随着智能汽车技术的快速发展，主动安全技术已成为智能汽车领域的关键研究方向之一。

主动防碰撞技术作为主动安全技术的核心，旨在通过传感器感知车辆周围环境，预测潜在碰撞风险，并及时采取预警或控制措施，以避免或减轻碰撞事故的发生。

本文重点探讨基于多传感器信息融合的智能汽车主动防碰撞技术，首先阐述了主动防碰撞系统的概念、构成及工作原理，并分析了其关键技术。

其次，详细介绍了多传感器信息融合技术，包括常用车载传感器、融合算法分类以及融合系统设计与实现。

在此基础上，深入研究了基于多传感器融合的车辆状态感知、防碰撞预警算法设计以及系统仿真与实车测试等内容。

最后，总结了该技术的研究现状和发展趋势，并展望了其未来发展方向。

关键词：智能汽车；主动防碰撞；多传感器融合；环境感知；碰撞预警

近年来，随着汽车数量的急剧增加，交通事故频发，造成巨大的生命财产损失。

传统的安全措施，如安全带、安全气囊等，主要是在事故发生后起保护作用，而主动安全技术则致力于在事故发生前预防或减轻事故的发生。

主动防碰撞系统作为主动安全技术的核心，近年来发展迅速，已成为智能汽车领域的研究热点。