无人驾驶智能垃圾转运车总体设计文献综述

随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，城市垃圾产量逐年增加，传统的垃圾转运方式面临着人力成本高、效率低下、二次污染等问题。

无人驾驶智能垃圾转运车作为一种新兴的城市环卫解决方案，近年来备受关注。

本文首先介绍了无人驾驶智能垃圾转运车的概念及其优势，并对该领域国内外研究现状进行综述，分析了现有研究的主要方向和关键技术。

其次，本文对无人驾驶智能垃圾转运车的感知、规划、控制等关键技术进行了详细阐述，并对不同技术路线的优缺点进行了比较分析。

最后，本文展望了无人驾驶智能垃圾转运车的未来发展趋势，并提出了一些值得深入研究的方向。

关键词：无人驾驶；智能垃圾转运车；环境感知；路径规划；运动控制

#1.1无人驾驶智能垃圾转运车无人驾驶智能垃圾转运车是指集成了环境感知、路径规划、运动控制、自动驾驶等技术，能够自主完成垃圾收集、转运任务的智能车辆。

它通常配备多种传感器，例如激光雷达、摄像头、超声波雷达等，用于感知周围环境信息；利用高精度地图和定位算法实现自主导航；通过路径规划算法规划行驶路线；并利用运动控制算法控制车辆行驶速度、方向和姿态，从而实现安全、高效、智能的垃圾转运。

#1.2关键技术无人驾驶智能垃圾转运车的核心技术包括环境感知、路径规划和运动控制。

环境感知：利用传感器获取周围环境信息，例如障碍物、道路边界、交通信号灯等，并对这些信息进行处理和分析，为路径规划和运动控制提供依据。