无人驾驶智能垃圾转运车路径识别系统设计文献综述

随着城市化进程的加速和人口的增长，城市垃圾产量逐年增加，传统的垃圾处理方式已经难以满足现代城市发展的需求。

无人驾驶智能垃圾转运车作为一种新兴的垃圾处理方式，近年来备受关注。

路径识别系统是无人驾驶智能垃圾转运车的核心技术之一，其性能直接影响着垃圾转运效率和安全性。

本文首先介绍了无人驾驶智能垃圾转运车和路径识别系统的相关概念，然后对国内外无人驾驶智能垃圾转运车路径识别系统的研究现状进行了综述，重点分析了不同路径规划算法和环境感知技术的优缺点，最后对无人驾驶智能垃圾转运车路径识别系统的未来发展趋势进行了展望。

关键词：无人驾驶；智能垃圾转运车；路径识别系统；路径规划；环境感知

近年来，随着城市化进程的加速和人口的增长，城市垃圾产量急剧增加，对城市环境和居民生活质量带来了严峻挑战。

传统的垃圾转运方式主要依赖人工操作，存在着劳动强度大、效率低、二次污染风险高、成本高等问题。

为了解决这些问题，无人驾驶智能垃圾转运车应运而生。

无人驾驶智能垃圾转运车是指能够在无人驾驶的情况下，自动完成垃圾收集、转运和卸料等任务的智能车辆。

路径识别系统是无人驾驶智能垃圾转运车的核心技术之一，其主要功能是根据垃圾收集点的位置信息和道路交通状况，规划出一条安全、高效、经济的垃圾转运路径，并引导车辆按照规划路径行驶。