10、工业机器人夹具设计及其3D打印实现文献综述

工业机器人技术作为智能制造的关键技术之一，正在经历着高速发展。

而作为机器人与工作环境交互的关键部件，夹具的设计对于提升机器人系统的柔性和适应性至关重要。

传统的夹具设计制造方法周期长、成本高，难以满足日益增长的个性化、柔性化生产需求。

3D打印技术，也称为增材制造技术，因其快速成型、高度定制化等优势，为机器人夹具的设计与制造带来了新的机遇。

本文首先介绍了工业机器人夹具和3D打印技术的概念及意义，然后综述了国内外工业机器人夹具设计及3D打印技术应用的研究现状，并对现阶段存在的问题和挑战进行了分析。

在此基础上，本文探讨了未来工业机器人夹具设计与3D打印技术结合的发展趋势，并展望了其在智能制造领域的应用前景。

关键词：工业机器人；夹具设计；3D打印；增材制造；智能制造

#1.1工业机器人夹具工业机器人夹具是连接机器人本体和工件的桥梁，其主要作用是将工件牢固地夹持住，并按照预定的位置、姿态和精度要求将其送入机器人工作空间，以完成抓取、搬运、装配、焊接等操作。

夹具的设计直接影响到机器人的工作效率、精度和安全性。

#1.23D打印技术3D打印技术，又称增材制造，是一种以数字模型文件为基础，通过逐层堆积材料的方式构造三维物体的制造技术。