高精度三轴运动平台设计及控制文献综述

文献综述

高精度三轴运动平台设计及控制郭佳程（南京工业大学机械与动力工程学院 南京 211816）1. 引言制造业是一个国家的立国之本，是一个国家的民族产业和支柱产业，也是反映一个国家经济实力的重要标志，是为国家创造财富的重要产业。

机床在机械行业里的重要性毋庸置疑，随着科技的发展，越来越成熟的技术将为之服务，高精度三轴运动平台便是其中之一。

三轴平台是惯性制导系统的重要组成部分，它为载体提供精确的姿态信息，从而实现对载体的姿态控制。

[1]2. 发展概况三轴平台的技术在很久之前就已经开发并广泛运用于各个行业了，它拥有高稳定性、高精度、高可靠性、实用性强、专业性强、灵活性强、运用广泛等特点。

其发展价值还是不容小觑，目前三轴运动平台的行业发展也是如火如荼，运用于其中的技术也是各有千秋。

在国际上，由于惯性制导技术受到世界上技术先进地区和发展中地区的普遍重视三轴转台，所以美国、俄罗斯、英国、法国、瑞士、中国、印度等国都投入了大量的资金和人力从事三轴转台的研制。

其中，美国的三轴转台研究一直处于世界先进水平，其次，德国、英国、法国和瑞士等国研制的三轴转台也具有一定代表性，性能和质量仅次于美国。

我国的三轴转台研制虽然比发达地区起步晚，但这些年来也取得了一定的成就，特别是近几年来，三轴转台的研制得到了很大的发展。

目前，国内也有很多研究机构和高校在从事三轴转台的研究与开发，例如哈尔滨工业大学、中航303所、中船6354所、南京航空航天大学等。