基于视觉识别的机械手运动仿真——视觉识别文献综述

随着工业自动化和智能化程度的不断提高，机械臂作为一种重要的自动化设备，在制造业、医疗、服务等领域得到越来越广泛的应用。

视觉识别技术赋予机械臂感知环境的能力，使其能够更加灵活、智能地完成各种复杂任务。

本文主要综述了基于视觉识别的机械手运动仿真的研究现状，首先介绍了视觉识别和机械臂运动仿真的基本概念和理论基础，然后重点概述了视觉识别在机械臂运动规划、轨迹跟踪、误差补偿等方面的应用，并对不同视觉识别算法、机械臂控制策略以及仿真平台进行了比较分析。

最后，总结了当前研究存在的挑战和未来发展趋势。

关键词：视觉识别；机械臂；运动仿真；目标检测；轨迹规划

近年来，随着计算机视觉、机器人技术和人工智能的快速发展，基于视觉识别的机械臂运动仿真技术得到了越来越多的关注。

传统的机械臂运动仿真主要依赖于精确的数学模型和预先编程的轨迹，难以适应复杂多变的实际环境。

视觉识别技术可以使机械臂获取丰富的三维环境信息，并根据实时感知到的目标和障碍物信息，动态调整运动轨迹，从而提高机械臂的自主性和适应性。

基于视觉识别的机械臂运动仿真技术在工业自动化、医疗手术、服务机器人等领域具有广泛的应用前景。

例如，在工业自动化领域，可以利用视觉识别技术引导机械臂完成零件抓取、装配、搬运等操作；在医疗手术领域，可以利用视觉识别技术辅助医生进行精准定位和手术操作；在服务机器人领域，可以利用视觉识别技术使机器人具备识别环境、导航避障、人机交互等功能。