摘要
随着机器人技术和人工智能的快速发展，移动机器人路径规划成为了学术界和工业界的研究热点。
为了降低真实环境中路径规划的风险和成本，基于虚拟场景的路径规划方法得到了广泛关注。
本文首先介绍了路径规划和虚拟场景的相关概念，并对不同类型的虚拟场景构建方法进行了概述。
其次，本文对现有的路径规划算法进行了分类阐述，包括传统路径规划算法、基于搜索的路径规划算法、基于采样的路径规划算法以及基于学习的路径规划算法，并分析了各种算法的优缺点。
此外，本文还对基于虚拟场景的小车路径规划研究现状进行了评述，并展望了未来的发展趋势。
关键词：路径规划；虚拟场景；移动机器人；仿真实验；算法
路径规划是移动机器人领域的核心问题之一，其目标是在具有障碍物的环境中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。
传统的路径规划方法通常在真实环境中进行实验，但存在成本高、风险大、可重复性差等缺点。
为了克服这些问题，基于虚拟场景的路径规划方法应运而生。
虚拟场景是指利用计算机图形学、虚拟现实等技术构建的模拟真实环境的三维场景。
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