基于GRBL的数控机械应用研究文献综述

数控技术作为现代制造业的核心技术之一，正在朝着高速、高精、智能化方向发展。

GRBL作为一种开源的数控雕刻机控制系统，以其低成本、易用性以及可扩展性等优点，在数控机械领域得到越来越广泛的应用。

本文首先阐述了数控技术和GRBL控制系统的概念及发展历程，并介绍了GRBL系统的架构、工作原理以及与上位机的通信协议。

其次，本文重点探讨了近年来国内外基于GRBL的数控机械应用研究现状，详细分析了GRBL在激光雕刻机、三轴/四轴数控雕刻机、CNC雕刻机、PCB雕刻机等领域的应用案例，并总结了不同应用场景下的系统设计方案、优缺点以及性能指标。

最后，本文对基于GRBL的数控机械应用研究进行了总结和展望，指出未来研究方向主要集中在提高加工精度和效率、开发智能化功能以及拓展应用领域等方面。

关键词：数控技术；GRBL控制系统；数控机械；应用研究

##1.1数控技术概述
数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来控制机械运动和加工过程的一种技术，其基本原理是将计算机辅助设计（CAD）生成的零件加工程序转换成数控机床能够识别的代码，并通过数控系统对机床的运动轨迹和加工参数进行精确控制，从而实现零件的自动化加工。

数控技术具有加工精度高、生产效率高、自动化程度高、加工范围广等优点，已成为现代制造业不可或缺的关键技术之一。

##1.2GRBL控制系统概述
GRBL是一种基于AtmelAVR单片机平台开发的开源数控雕刻机控制系统，使用C 编写，具有开源、免费、易于使用和扩展等特点。

GRBL系统主要由硬件平台和软件系统两部分组成，其中硬件平台主要包括基于AVR的微控制器、步进电机驱动器、限位开关等；软件系统主要包括GRBL固件、上位机控制软件等。