阻尼环焊接自动线纤料输送机械手结构设计文献综述

阻尼环作为一种重要的减振降噪元件，在汽车、航空航天等领域应用广泛。

随着自动化技术的发展，阻尼环焊接自动线纤料输送机械手应运而生，其结构设计直接影响着阻尼环的焊接质量和生产效率。

本文首先阐述了阻尼环焊接自动线和纤料输送机械手的概念，并分析了国内外研究现状。

接着，重点探讨了阻尼环焊接自动线纤料输送机械手的结构设计方法，包括总体结构设计、关键部件选择、运动学分析以及有限元仿真分析等方面。

此外，还介绍了机械手控制系统的设计方法，包括硬件选型、软件设计和通讯接口设计。

最后，总结了阻尼环焊接自动线纤料输送机械手结构设计的关键技术，并展望了其未来发展趋势。

关键词：阻尼环焊接；自动线；纤料输送；机械手；结构设计

阻尼环焊接自动线是一种自动化程度高、生产效率高、焊接质量稳定的专用焊接设备，主要用于汽车、航空航天等领域中阻尼环的批量生产。

纤料输送机械手作为阻尼环焊接自动线的关键组成部分，其主要作用是将纤料按照预定的轨迹和速度输送到焊接工位，以保证焊接过程的稳定性和焊接质量。

阻尼环焊接自动线纤料输送机械手的结构设计主要涉及机械设计、控制系统设计、传感器技术、运动学分析、有限元分析等多个学科领域。