三维点云文件读取及可视化系统开发文献综述

三维点云数据作为一种重要的三维表达方式，在逆向工程、文物保护、自动驾驶等领域应用广泛。

三维点云文件读取及可视化系统作为三维点云数据处理的关键环节，对于高效、准确地获取和分析点云信息至关重要。

本文首先介绍了三维点云和可视化的基本概念，并概述了点云数据格式、读取库以及三维图形可视化技术。

然后，对点云文件读取及可视化系统的研究现状进行了详细综述，包括不同点云数据格式的优缺点、常用读取库的功能对比、以及现有可视化系统的特点和局限性。

此外，本文还分析了当前研究存在的问题，并展望了未来的发展趋势。

关键词：三维点云；点云文件读取；点云可视化；PCL；VTK

##1.1三维点云数据三维点云数据是由三维扫描仪或深度相机等设备获取的一种数据类型，它是由空间中大量点的三维坐标(x,y,z)以及其他属性信息（如颜色、反射强度等）组成的数据集。

与网格模型不同，点云数据是离散的、无序的，直接反映了物体表面的几何信息。

##1.2点云文件读取点云文件读取是指将存储在磁盘上的点云数据文件加载到计算机内存中，以便进行后续处理和分析。

常见的点云数据格式包括：-PLY:多边形文件格式，是一种常用的三维模型存储格式，可以存储点云数据、面片数据以及材质信息。