自动驾驶非机动车识别测试场景设计方法研究文献综述

自动驾驶技术正逐步进入实际应用阶段，其中对非机动车的识别是保障自动驾驶系统安全性的关键。

由于非机动车行为的随机性和复杂性，传统的测试方法难以全面评估自动驾驶系统对非机动车的识别能力。

因此，设计有效的测试场景成为评估和验证自动驾驶系统在复杂交通环境下对非机动车识别性能的重要手段。

本文首先阐述了自动驾驶非机动车识别测试场景设计的概念和意义，并分析了国内外研究现状。

其次，归纳总结了非机动车识别测试场景设计需求，包括自动驾驶系统感知范围、典型非机动车行为特征、复杂交通环境因素以及相关标准及法规要求。

在此基础上，重点探讨了现有的测试场景设计方法，包括基于规则的方法、基于数据驱动的方法以及基于仿真的方法，并分析了各种方法的优缺点。

最后，展望了自动驾驶非机动车识别测试场景设计未来的发展趋势，并指出该领域未来研究方向。

近年来，自动驾驶技术发展迅速，已成为汽车产业的重要发展方向。

自动驾驶系统需要准确识别和预测道路环境中各种交通参与者的行为，其中非机动车由于其数量众多、行为灵活多变，对自动驾驶系统提出了巨大挑战。

自动驾驶非机动车识别是指自动驾驶系统利用传感器感知周围环境，通过算法识别出行人、自行车、摩托车等非机动车，并判断其位置、速度、行驶方向等信息的过程。