融合近景与倾斜摄影测量的建筑物三维点云配准方法文献综述

文献综述

20世纪80年代，随着航空摄影测量、计算机、导航及数字传感器等相关技术的高 度融合和快速发展，城市三维场景重建引起了摄影测量、遥感与图像处理等多学科研究 领域的关注，推动着当今城市从数字城市向智慧城市建设。

传统的航空垂直摄影测量和卫星遥感手段只能重建城市建筑物的顶部模型，而无法获取建筑物侧面的纹理结构。

近年来，无人机倾斜摄影技术的发展，将传统的垂直摄影测量技术推向一个新的高度，其搭载多相机从垂直和倾斜多角度全面采集地面上地物地貌信息，既包含地物的顶部信息，还包含侧面纹理信息，丰富的建筑物影像数据极大提升城市三维模型构建的质量效果，为城市快速建设提供了新的思路。

相比垂直影像，倾斜影像可以细致的展示地物更多的侧面纹理，但仅仅利用倾斜影像不能够达到高质量侧面结构和纹理的要求。

其一，倾斜摄影搭载前后左右四个倾斜相机，得到的倾斜影像因分辨率过大不足以重建侧面理想的细节结构；其二，无人机倾斜摄影因航空飞行高度和搭载相机的模式固定，受高大建筑物严重的遮挡影响，造成部分地物缺失，不能完好的呈现城市复杂环境需求的侧面细致纹理信息，阻碍数字化城市建设发展。

近景摄影可以从地面视角近距离地获取高分辨率的地物影像，解决建筑物遮挡的问题，有效弥补缺失的影像数据，恢复近地面地物原本的结构特征。

倾斜摄影技术和近景摄影有效地结合在一起，发挥两者的优势，全方位获取地物的影像数据，达到所得地物信息互补的目的，较多的冗余数据可以提高影像特征点匹配成功率，使得重建的三维实景模型更加精细化。

从联合处理的角度上讲，由于两者获取影像的视角差异较大，但倾斜影像与近景影像存在同名的区域，这样倾斜影像与近景影像之间就有了很好的连接，实现倾斜影像和近景影像之间同名区域的匹配，成为这两种技术构建建实景精细三维模型的关键。

因此将倾斜摄影和近景摄影技术有机融合进行联合建模，来弥补倾斜摄影测量的局限性。