文献综述
1、研究背景和意义 伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。
而伺服系统中电机是重要的一部分，其中永磁电机具有广泛的应用。
在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。
由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永久磁场。
这既可简化电机结构，又可节约能量。
伺服电机则是一种变速装置，通过输入电信号来精确地控制对象。
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