基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制系统研究文献综述

永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和优良的动态响应等优点，在工业领域得到越来越广泛的应用。

直接转矩控制（DTC）作为一种高性能的控制策略，近年来在PMSM驱动系统中备受关注。

然而，传统的DTC方法存在转矩和磁链脉动较大、鲁棒性较差等问题。

滑模控制（SMC）作为一种非线性控制方法，具有对参数摄动和外部干扰不敏感、响应速度快等优点，为解决DTC存在的问题提供了新的思路。

本文针对基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制系统进行了深入研究，首先介绍了PMSM和DTC的基本原理，接着分析了滑模控制理论及其在DTC中的应用，并对国内外相关研究成果进行了综述和分析，最后对该领域未来的研究方向进行了展望。

关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；滑模控制；滑模观测器；鲁棒性

#1.1永磁同步电机概述永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)是一种由永磁体励磁的同步电机，其转子转速与定子电流频率始终保持同步。

相较于传统异步电机，PMSM具有效率高、功率密度大、转矩惯量比小、动态响应快等优势，因此在电动汽车、工业自动化、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。

#1.2直接转矩控制技术直接转矩控制(DirectTorqueControl,DTC)是一种高性能的交流电机控制策略，其核心思想是通过直接控制定子磁链和转矩，实现对电机转速和转矩的快速调节。

与传统的矢量控制(VectorControl,VC)相比，DTC具有结构简单、易于实现、动态响应快等优点，但同时也存在转矩和磁链脉动较大、鲁棒性较差等缺点。