基于PI调节的空间矢量-直接转矩控制策略研究文献综述

空间矢量-直接转矩控制(SVPWM-DTC)作为一种先进的电机控制策略，结合了空间矢量脉宽调制(SVPWM)和直接转矩控制(DTC)的优点，近年来在高性能电机驱动系统中得到越来越广泛的应用。

SVPWM-DTC策略通过直接控制定子磁链和转矩，实现了快速转矩响应和良好的动态性能。

PI调节器作为一种简单且应用广泛的控制方法，在SVPWM-DTC系统中常被用于调节转速和电流。

然而，PI调节器的参数整定对系统性能有较大影响，因此研究基于PI调节的空间矢量-直接转矩控制策略具有重要的理论意义和实际应用价值。

本文首先介绍了空间矢量控制、直接转矩控制和PI调节器的基本原理，并回顾了SVPWM-DTC技术的发展历程；接着分析了PI调节器参数对SVPWM-DTC系统性能的影响，并总结了传统的PI参数整定方法和智能算法优化PI参数的研究现状；然后，重点阐述了几种典型的基于PI调节的空间矢量-直接转矩控制策略，并对其优缺点进行了比较分析；最后，总结了SVPWM-DTC技术的研究现状和发展趋势，并展望了未来的研究方向。

关键词：空间矢量控制；直接转矩控制；PI调节器；参数整定；电机驱动系统

随着电力电子技术和微电子技术的快速发展，交流电机调速系统在工业领域得到了越来越广泛的应用。

其中，永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优点，成为了高性能电机驱动系统的首选。

为了满足现代工业对电机驱动系统高精度、快速响应和高可靠性的要求，各种先进的控制策略不断涌现，如矢量控制(VC)、直接转矩控制(DTC)、预测控制(PC)等。

空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术是一种常用的矢量控制方法，它通过控制逆变器的开关状态，将电压空间矢量合成为期望的电压矢量，从而实现对电机磁链和转矩的精确控制。