电动汽车中多相感应电机无速度传感器运行控制文献综述

电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，正逐渐成为未来交通发展的重要方向。

多相感应电机以其结构简单、运行可靠、成本低廉等优点，被广泛应用于电动汽车驱动系统。

然而，传统感应电机控制需要依赖机械传感器获取转子速度信息，存在安装空间受限、信号易受干扰等问题，限制了其在电动汽车中的应用。

因此，无速度传感器控制技术应运而生，并成为了近年来研究的热点。

本文概述了电动汽车中多相感应电机无速度传感器运行控制技术的研究现状，首先介绍了多相感应电机的基本原理和矢量控制策略，然后重点阐述了滑模观测器、模型参考自适应、卡尔曼滤波和神经网络等几种主流的无速度传感器控制算法，分析了各种算法的优缺点以及适用范围。

最后，总结了该领域存在的挑战和未来发展趋势。

关键词：电动汽车；多相感应电机；无速度传感器控制；滑模观测器；模型参考自适应；卡尔曼滤波；神经网络

1.1多相感应电机多相感应电机是一种交流电机，其定子绕组通入多相交流电时，会产生旋转磁场，该磁场切割转子绕组产生感应电流，进而产生电磁转矩驱动转子旋转。

相比于直流电机，多相感应电机具有结构简单、运行可靠、成本低廉等优点，被广泛应用于工业生产和交通运输等领域。

1.2矢量控制矢量控制（VectorControl，VC）是一种通过控制电机磁场方向和大小来实现对电机转速和转矩精确控制的技术。