无人驾驶挖掘机转向执行机构设计文献综述

无人驾驶挖掘机作为工程机械智能化发展的重要方向，近年来备受关注。

转向执行机构作为无人驾驶挖掘机实现自主行驶的关键部件，其设计水平直接影响着挖掘机的作业效率、安全性以及智能化程度。

本文首先阐述了无人驾驶挖掘机转向执行机构的研究背景和意义，并介绍了无人驾驶挖掘机转向系统的组成、工作原理以及关键技术。

其次，本文梳理了国内外无人驾驶挖掘机转向执行机构的研究现状，重点分析了液压转向执行机构和电动转向执行机构两种主流方案的特点、优缺点以及应用现状，并对不同研究方法进行了比较和评价。

最后，本文展望了无人驾驶挖掘机转向执行机构的未来发展趋势，指出智能化、集成化和轻量化是其重要的发展方向。

关键词：无人驾驶挖掘机；转向执行机构；液压转向；电动转向；智能化

近年来，随着人工智能、传感器技术、自动控制以及信息技术的快速发展，工程机械朝着智能化、自动化和无人化的方向发展已成为必然趋势。

无人驾驶挖掘机作为无人化工程机械的重要代表，能够在复杂危险的环境下自主完成作业任务，有效地提高了工作效率，降低了安全风险以及人力成本，因此在矿山开采、灾害救援、管道敷设等领域具有广阔的应用前景。

转向执行机构作为无人驾驶挖掘机实现自主行驶的关键部件，其主要功能是接收来自控制系统的指令，并将其转换为相应的转向动作，从而控制挖掘机的行驶方向和轨迹。

转向执行机构的性能直接影响着无人驾驶挖掘机的转向精度、响应速度、行驶平稳性以及安全性，因此，对无人驾驶挖掘机转向执行机构进行深入研究具有重要的理论意义和实际价值。