基于事件触发机制的无人驾驶船舶控制器设计文献综述

文献综述

文 献 综 述一、课题研究背景及意义随着经济全球化的发展，船舶在军事行动、水文、渔业、石油和天然气的勘探建设、海洋数据收集和科学表征等多方面得到了更广泛的应用。

海上航行器会受到波浪、风等扰动的影响，再加上人为的不当操作，每年产生的事故不可胜数[1]，因此研究海上航行器的运动控制具有重要意义。

对无人驾驶船舶的合理的运用，既可以减少人力的输出，降低成本支出，又能够保证航海工作的安全性与实效性[2-3]。

近些年，无人驾驶船舶技术成为船舶控制中新的研究方向，其通过智能化技术和遥控技术实现对船舶的控制[4]。

然而，现代工业过程复杂化引起有线和无线网络系统流行，使能源、通信和计算资源受到限制；同时使用传统的信号发送方式会导致大量不必要的采样信号通过网络发送，造成网络资源的浪费[5-6]。

事件触发机制不是根据时间情况而是根据事先给定的触发条件决定是否执行，这在一定程度上能节约网络资源。

由于事件触发方式是网络控制中的新热点，而无人驾驶船舶的控制又与网络密不可分，所以基于事件触发机制对无人驾驶船舶进行研究具有重大意义。

二、研究发展与现状随着对无人驾驶船舶的深入研究，一系列理论体系逐渐完善。

无人驾驶船舶系统是一个庞大并且复杂的系统，包含：船端自主航行系统、高性能海上通信系统和岸基支持系统[7]。