基于Simulink自动驾驶工具箱的AEB系统设计与仿真文献综述

自动紧急制动系统（AEB）作为重要的主动安全技术，对于减少和减轻交通事故，保障驾驶员和行人安全至关重要。

本文旨在探讨基于Simulink自动驾驶工具箱设计和仿真AEB系统的流程和方法。

首先，阐述了AEB系统的概念、功能及意义，并介绍了Simulink自动驾驶工具箱的特点和优势。

其次，回顾了国内外AEB系统的研究现状，分析了不同传感器融合、目标识别算法、决策控制策略等关键技术的优缺点。

接着，详细介绍了基于Simulink自动驾驶工具箱进行AEB系统设计与仿真的方法，包括传感器模型搭建、车辆动力学模型建立、环境场景构建、AEB算法设计以及仿真测试与结果分析等环节。

最后，总结了AEB系统研究面临的挑战和未来发展趋势。

关键词：自动紧急制动系统；Simulink；自动驾驶工具箱；仿真；主动安全

随着汽车保有量的不断增长，交通事故频发，对生命财产安全构成严重威胁。

为了减少交通事故的发生，汽车主动安全技术得到了快速发展，其中自动紧急制动系统（AutomaticEmergencyBraking,AEB）作为一项重要的主动安全技术，能够在紧急情况下自动采取制动措施，有效避免或减轻碰撞事故的发生。

AEB系统的工作原理主要包括目标感知、碰撞风险评估、决策控制和制动执行四个阶段。