摘要
随着电子产品小型化、集成化趋势的不断发展，传统的点胶方式已经无法满足高精度、高效率的生产需求。
IRAI（人工智能与机器人协同）技术的出现为解决这一问题提供了新的思路。
IRAI技术将人工智能的感知、决策能力与机器人的执行能力相结合，能够实现点胶过程的自动化、智能化和柔性化。
本文首先介绍了IRAI和点胶系统的概念，并分析了IRAI赋能全自动点胶系统的可行性。
然后，对IRAI全自动点胶系统的研究现状进行了综述，包括视觉识别与定位、运动控制与轨迹规划等关键技术。
最后，对IRAI全自动点胶系统的未来发展趋势进行了展望。
关键词：IRAI；全自动点胶系统；视觉识别；运动控制；轨迹规划
#1.1IRAI技术IRAI(IntelligenceRobotwithAI)即人工智能机器人，指的是融合了人工智能技术的机器人系统。
与传统的工业机器人相比，IRAI不仅具备强大的运动控制能力，还拥有感知、学习、决策等智能化特征。
这使得IRAI能够适应更复杂多变的任务环境，在自动化领域展现出巨大潜力。
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