具有输入饱和Markov跳变连续系统的量化控制文献综述

随着网络控制系统和嵌入式系统等技术的快速发展，控制系统的设计面临着资源受限和通信带宽有限等问题，而量化控制作为一种有效的解决方案应运而生。

量化控制通过将连续信号转化为离散信号，可以有效地降低通信负载和存储空间，近年来在网络化控制系统、航空航天、信号处理等领域得到了广泛的应用。

Markov跳变系统作为一类重要的混合系统，能够有效地描述系统中随机发生的结构或参数变化，例如网络诱导时延、传感器故障、环境扰动等。

输入饱和是非线性系统中一种常见的现象，指实际执行器的输出幅值存在物理限制。

输入饱和的存在会降低系统性能，甚至导致系统不稳定。

因此，针对具有输入饱和的Markov跳变连续系统开展量化控制研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

本文针对具有输入饱和的Markov跳变连续系统的量化控制问题进行综述性研究。

首先，介绍了Markov跳变系统、输入饱和系统和量化控制的基本概念；其次，概述了国内外在该领域的最新研究成果和发展趋势；接着，介绍了几种主要的控制器设计方法，包括基于不完全信息情况下的量化控制器设计和基于事件触发机制的量化控制；然后，对该领域的挑战和未来研究方向进行了展望；最后，对全文进行了总结。

关键词：Markov跳变系统；输入饱和；量化控制；事件触发；稳定性分析

随着计算机技术、网络通信技术和控制理论的不断发展，控制系统的设计和应用领域也在不断扩大。