简化气垫船模型的最优控制文献综述

气垫船作为一种高速水面载运工具，具有两栖、快速、灵活等特点，在军事和民用领域展现出广阔的应用前景。

然而，气垫船复杂的非线性动力学特性以及易受环境扰动影响的特点，对其实现高精度、高稳定性的控制提出了挑战。

为此，本文针对简化气垫船模型的最优控制问题展开研究，首先回顾了气垫船模型和最优控制理论的发展历程，并对现有研究的不足进行了分析。

接着，重点综述了简化气垫船模型的构建方法和常用最优控制策略，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。

此外，本文还对当前研究中存在的问题进行了探讨，并展望了未来的发展趋势。

关键词：气垫船；简化模型；最优控制；模型预测控制；仿真分析

#1.1研究背景及意义
气垫船是一种利用气垫原理实现水面和地面航行的特殊船舶，其利用高压空气在船底和水面（或地面）之间形成气垫，从而大大减少航行阻力，实现高速航行。

气垫船具备两栖性、高速性、机动性强等优点，在军事领域可用于登陆作战、巡逻侦察等任务，在民用领域可应用于海上救援、客货运输、科学考察等方面。

然而，气垫船的特殊结构和工作原理也使其动力学模型呈现出高度非线性、强耦合的特点，易受风、浪、流等环境因素影响，对其控制系统的设计和实现提出了严峻挑战。

为了实现对气垫船运动的精确控制，需要建立准确可靠的数学模型，并设计出高效的控制策略。