教育机器人实验系统的设计与开发文献综述

教育机器人作为连接真实世界和数字世界的桥梁，为创新教育模式、激发学生学习兴趣、培养科技人才提供了新的可能性。

本文献综述围绕“教育机器人实验系统的设计与开发”这一主题，首先对教育机器人和实验系统的概念进行阐述，接着梳理了国内外教育机器人实验系统的研究现状，并分析了现阶段主要的系统设计方法和技术路线，最后总结了现有研究的不足并展望了未来的发展趋势。

关键词：教育机器人；实验系统；机器人平台；软件开发；STEAM教育

##1.1教育机器人教育机器人是指应用于教育领域的机器人，其目的是支持和促进不同阶段学习者的学习过程。

[1]与工业机器人不同，教育机器人更注重交互性、趣味性和安全性，通常具备以下特点：功能多样性:可以完成多种任务，例如编程、搭建、模拟实验等，以满足不同学科和教学场景的需求。

操作简便性:易于组装、编程和控制，降低学生使用门槛，激发学习兴趣。

交互友好性:具备语音识别、图像识别等功能，可以与学生进行自然交互，提升学习体验。

##1.2实验系统实验系统是指为进行特定实验而构建的软硬件环境，通常包括实验平台、实验仪器、数据采集与分析系统等。

[14]实验系统旨在提供一个可控、可重复、可观察的环境，帮助学习者验证理论知识、探索科学规律、培养实践能力。

##1.3教育机器人实验系统教育机器人实验系统是将教育机器人与实验系统相结合的产物，其核心是利用教育机器人作为实验平台，结合传感器、执行器、控制系统等构建一个集编程、控制、感知、交互于一体的实验环境。